Organisation:
PROFIBUS and PROFINET International

Compagnie fondatrice:
SIEMENS

Historique:

• xxx

Domaines d'utilisation:
Manufacturier, Motion control, Safety, Infrastructures, Energie

Principales carctéristiques techniques:

• Couche physique: Ethernet, Fibre optique
• Utilisation de switchs sur un réseau 100Mbit/s
• Communication Isochronous Real Time (IRT), Real Time (RT)et Non Real Time (NRT)
• Topologie Etoile, Anneau, Possibilité de chainage si switch intégré aux équipements
• Méthode d'accès: CSMA/CD
• Equipements: IO Device (esclave), IO Controller (maître), IO Supervisor
• Connecteurs recommandés: RJ45, M12, Hanbrid.
• Voyants recommandés:
  BF (rouge): Bus Failure. Allumé si équipement n'est pas en dataexchange.

Fonctionnement:
Phase de démarrage : La phase de démarrage s’effectue via UDP. Ci-dessous les différentes étapes :

• Requête de connexion (initialisation des machines à état de l’IO Device)
• Envoi de la configuration et des paramètres de l’équipement. Utilisation des Write records.
• Envoi d’une trame indiquant la fin du paramétrage, le dataexchange peut commencer.
• Dataexchange cyclique. Le temps de cycle est réglable indépendamment pour chaque équipement.

Possibilité d'échanges acycliques pour la lecture/écriture de données de paramétrage, historique, courbes de tendance. Accès aux données acycliques via slot/subslot/index. Utilisation d'un Read/Write record.

Fichiers de configuration: GSD (basé sur du XML) pour les échanges cycliques et acycliques

Performances:

• Taille de données échangeables: 1518 octets d'entrées, 1518 octets de sorties.
• Temps de cycle min: Jusqu'à 1 ms en RT. Jusqu'à 200 µs en IRT.
• Utilisation du champ de priotité du VLAN tag ETHERNET (802.1q), pour gérer la priorité des trames au niveau des switches.
• Utilisation d'un ethertype particulier (0x8892) pour le traffic RT. Permet de prioriser le traitement des trames RT dans l'équipement.