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Ethernet/IP

Organisation:
 ODVA
ControlNet International
  
Compagnie fondatrice:
ROCKWELL Automation

Historique:

  • Mars 1998 : Spécification de la messagerie explicite.
  • Décembre 1999 : Spécification de la messagerie implicite.
  • Mars 2000 : Ethernet/IP est adopté par l’ODVA.
  • Avril 2001 : Les spécifications d’Ethernet/IP sont mises en ligne sur le site de l’ODVA.
  • Septembre 2001 : Premiers Workshops Ethernet/IP à Détroit.
  • Octobre 2002 : L’ODVA annonce CIP Safety.
  • Avril 2003 : L’ODVA annonce CIP sync.
  • 2006 : Un million de nœuds vendu dans le monde

Domaines d'utilisation:
Manufacturier, Motion control, Safety

Principales carctéristiques techniques:

  • Couche physique: Typiquement un réseau 100Mbit/s en paire torsadée Ethernet,  10Mbit/s coaxial, 1Gbit/s fibre optique, 11Mbit/s WIFI, …
  • Méthode d’accès : CSMA/CDCommunication Temps réel (UDP) et non temps réel (TCP)
  • Topologie Etoile, Anneau
  • Envoi de trames via Multicast. Il est recommandé d’avoir des switches qui gèrent l’IGMP snooping
  • Fonctionnement basé sur le type Producteur/Consommateur
  • Utilisation d’un protocole de haut niveau, CIP (Common Industrial Protocol) commun à DeviceNet et ControlNet.
  • Type d’équipements : Scanner (maître), Adapter (esclave)
  • Connectique : RJ45 ou M12, selon les recommandations de IAONA.
  • Voyants : Un voyant pour le statut du module et un pour le statut du réseau sont recommandés.

Fonctionnement:
Phase de démarrage : Envoi d’une trame de connexion qui configure l’adapter (temps de cycle, nombre d’entrées sorties à échanger, Type de connexion, …). Une fois la connexion effectuée, les échanges via messagerie implicite peuvent débuter.

Possibilité d'échanges acycliques (messagerie explicite connectée et non connectée) pour la lecture/écriture de données de paramétrage, historique, courbes de tendance. Accès aux données acycliques via notion d’objets/instances/attributs.

Fichiers de configuration: EDS (Electronic DataSheet)
 

Performances:

  • Taille de données échangeables: 511 octets
  • Temps de cycle min: Jusqu'à 1 ms, réglable par équipement.
  • Pas de notion d’alarmes et de diagnostique

 


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