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AGILiGATE CANopen / série

Présentation

Photo AGILiGATE CANopen / série

AGILiGATE® CANopen est une passerelle permettant de connecter très rapidement, et à moindre coût, vos équipements munis d’une liaison série à un réseau CANopen. La version de base est un module esclave CANopen d’une part et maître ou esclave MODBUS d’autre part. Il est possible d’intégrer d’autres protocoles au niveau de la liaison série.


AGILiGATE® CANopen peut piloter jusquà 50 esclaves MODBUS. Il est possible d'échanger jusqu'à 100 registres MODBUS en entrée et 100 registres MODBUS en sortie.
AGILiGATE® CANopen s’intègre sans une ligne de code. Le paramétrage est réalisé de façon très intuitive à l’aide du configurateur CANopen. Les objets de paramétrage sont ensuite téléchargés dans la passerelle par SDO, puis sauvegardés en mémoire non volatile.



Il existe deux références pour cette gamme de produit:

AG-P017_AGILiGATE CANopen MODBUS - Alimentation transceiver locale
AG-P018_AGILiGATE CANopen MODBUS - Alimentation transceiver par CAN

Passerelle CANOPEN Caractéristiques

LIAISON CANopen

  • Débit : 10 kbps à 1 Mbps
  • Connecteur : Open style connecteur 5 contacts, mâle
  • Résistance de terminaison : Non
  • Réglage du NodeID (adresse) : 2 roues codeuses hexadécimales
  • Réglage du débit : Par switches en face avant
  • Profiles : DS301 V4.02 and DS401 V2.1
  • Diagnostic :
    - Par message d'urgence CANopen (objet EMERGENCY),
    - Par liaison de diagnostic,
    - Par 6 LEDs de statut
  • Nombre de RPDO : 0 - 25 RPDO, soit 100 registres MODBUS échangeables en écriture
  • Nombre de TPDO : 0 - 25 TPDO, soit 100 registres MODBUS échangeables en lecture
  • Isolation : 1 kV
  • Autres :
    - Déclenchement cyclique ou acyclique, synchrone ou asynchrone (objet SYNC).
    - esclave NMT.
    - 1 serveur SDO.

LIAISON SÉRIE ASYNCHRONE MODBUS

  • Paramétrage : A partir du maître CANopen, par SDO (objets de paramétrage 0x2000, 0x2001 - 0x2032)
  • Accès bus : Maître ou esclave
  • Nombre d'esclaves adressables en mode maître : 50 esclaves MODBUS
  • Nombre de trames : 1 - 50 trames MODBUS différentes
  • Périodicité d’envoi des trames  : Cyclique, sur changement, une fois
  • Nombre de registres MODBUS accessibles:
    0 - 100 registres en lecture
    0 - 100 registres en écriture
  • Protocole : MODBUS RTU ou ASCII
  • Fonctions acceptées : 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 15, 16, 23
  • Débit : 600 à 57600 baud
  • Connecteur : Open style connecteur 3 contacts, mâle
  • Choix RS232/485 : configurable par switch
  • Résistance de terminaison : 120Ω configurable par switch

ALIMENTATION

  • Tension d'alimentation : 19 - 30 V DC
  • Consommation : 1.5 W
  • Protection contre les inversions de polarité : Oui
  • Protection contre les courts-circuits : Oui

CARACTÉRISTIQUES MÉCANIQUES

  • Type de boîtier : Plastique avec trappe en face avant, IP20, fixation rail DIN
  • Dimensions : 120 x 100 x 23 mm (L x l x h)
  • Poids : Environ 100g
  • Température de stockage : -25°C…+70°C
  • Température d’utilisation : 0°C…+55°C

Passerelle CANOPEN Domaines d'applications

  • Connexion à un réseau CANopen d'anciens équipements avec interface série
  • Connexion d'équipements uniquement disponibles avec une interface série
  • Coupleur CANopen pour automate avec liaison série uniquement

Passerelle CANOPEN Produits et formations associés

Passerelle CANOPEN Prix

Produits Prix (par unité)
Code commande
 Description
AGILiGATE CANopen MODBUS
 350€
AG-P017
 Alimentation transceiver locale
AGILiGATE CANopen MODBUS
  350€  AG-P018 Alimentation transceiver par CAN

Passerelle CANOPEN Téléchargements


  • Passerelle CANOPEN Fiche produit AGILiGATE CANopen
  • Passerelle CANOPEN Documentation technique AGILiGATE CANopen
  • Passerelle CANOPEN Fichier EDS V1_0 AGILiGATE CANopen

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