|
 Contenu de la formation
Introduction
- Problématique
- Historique CAN / CANopen
- Organisation CiA
- Acteurs du marché
Principes de base du bus CAN
- Modèle OSI
- Principe du producteur / consommateur
- Noeud CAN
- Arbitrage, bits dominants / récessifs
Couche physique
- CAN high / low speed
- Spécifications électriques
- Réflexion, terminaisons
- Topologie (longueur de câble et dérivations)
- Nombre d’équipements
- Spécification des câbles
- Débits
- Connectique
Couche liaison
- Adressage Node-ID
- Layer Setting Services
Matériel d’infrastructure
- Répéteurs, tés
- Terminaisons
|
Couche applicative CANopen DS-301
- Dictionnaire d’objets
- Service Service Data Object (SDO)
- Service Process Data Object (PDO)
- SYNC, EMERGENCY, TIME
- Node Guarding, Heartbeat
- Service Network Management (NMT), machine à états
- CAN-IDs prédéfinis
Le profil ‘I/O’ DS-401
CANopen Safety
- Contexte
- Structure interne du noeud
- Objets et services spécifiques
- CANopen safety chip
Outils de configuration
- Le fichier EDS
- Intégration d’un réseau avec un outil de configuration
- Voyants RUN, ERR
Outils d’analyse et diagnostic
- Câblage
- Couche physique
- Analyseur de protocole
Test de conformité CANopen |
|
|
 Méthodologie et moyens didactiques
- Théorie et démonstrations pratiques
- Présentation Powerpoint
- Classeur avec support de cours
|
Public concerné
Cette formation s’adresse aux personnes souhaitant installer, utiliser, diagnostiquer et faire évoluer un réseau CANopen. Elle est aussi destinée aux personnes souhaitant concevoir un équipement CANopen.
Par exemple:
- Ingénieurs bureau d’études, ingénieurs systèmes
- Commerciaux, chefs produits, chargés d’affaires
- Techniciens support après-vente, maintenance
- Intégrateurs
- Instrumentistes, automaticiens…
|
|
Pré-requis
- Formation initiale technique
- Connaissance des grands principes électriques (courant, tension, ...)
- Principaux termes d'automatisme industriel
- Algèbre booléen et hexadécimal
 Durée
1 journée (9h – 17h30)
Prix
Référence : AG-F026 550 € H.T. par personne. Repas du midi inclus.
 Dates
- Jeudi 24 novembre 2011 à Tours (37)
- 21 mars 2012 à Tours (37)
- 29 novembre 2012 à Paris (75)
 Voir la fiche formation / Télécharger le bulletin d'inscription
|
Vous êtes ici>
Formations->CAN et CANopen
CAN et CANopen
Objectifs
