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 AG-F026 CAN et CANopen

Goals

  • Comprendre les principes de fonctionnement du protocole CANopen
  • Paramétrer, configurer et démarrer une installation
  • Diagnostiquer un réseau et des équipements
  • Connaître les principaux acteurs du marché

Training content

Introduction
  • Problématique
  • Historique CAN / CANopen
  • Organisation CiA
  • Acteurs du marché


Principes de base
  • Modèle OSI
  • Principe du producteur / consommateur
  • Noeud CAN
  • Arbitrage, bits dominants / récessifs
  • La trame CAN 2.0A et 2.0B
  • Bit stuffing, erreurs actives / passives


Couche physique
  • CAN high / low speed
  • Spécifications électriques
  • Réflexion, terminaisons
  • Topologie (longueur de câble et dérivations)
  • Nombre d’équipements
  • Spécification des câbles
  • Débits
  • Connectique


Couche liaison
  • Adressage Node-ID
  • Layer Setting Services


Matériel d’infrastructure
  • Répéteurs, tés
  • Terminaisons
 Technologie
  • Drivers
  • Contrôleurs
  • Piles logicielles


Couche applicative CANopen DS-301
  • Dictionnaire d’objets
  • Service Service Data Object (SDO)
  • Service Process Data Object (PDO)
  • SYNC, EMERGENCY, TIME
  • Node Guarding, Heartbeat
  • Service Network Management (NMT), machine à états
  • CAN-IDs prédéfinis


Le profil ‘I/O’ DS-401
CANopen Safety
  • Contexte
  • Structure interne du noeud
  • Objets et services spécifiques
  • CANopen safety chip


Outils de configuration
  • Le fichier EDS
  • Intégration d’un réseau avec un outil de configuration
  • Voyants RUN, ERR

Outils d’analyse et diagnostic
  • Câblage
  • Couche physique
  • Analyseur de protocole


Test de conformité CANopen

Methodology and teaching aids

  • Théorie et démonstrations pratiques
  • Présentation Powerpoint
  • Classeur avec support de cours

Target audience

Cette formation s’adresse aux personnes souhaitant concevoir un équipement, ou installer, utiliser, diagnostiquer et faire évoluer un réseau CANopen.

Par exemple:
  • Ingénieurs bureau d’études, ingénieurs systèmes
  • Commerciaux, chefs produits, chargés d’affaires
  • Techniciens support après-vente, maintenance
  • Intégrateurs
  • Instrumentistes, automaticiens…

Prerequisites

  • Principaux termes d'automatisme industriel
  • Compréhension des représentations binaires et hexadécimales des nombres
  • Formation AG-F001 Introduction aux réseaux. Les réseaux de terrain manufacturiers.

Duration

1 journée (9h – 17h)

Price

525 € H.T. par personne. Repas du midi inclus.

Date

  • Jeudi 24 novembre 2011 à Tours (37)
  • 21 mars 2012 à Tours (37)
  • 29 novembre 2012 à Paris (75)

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